Der Verein geht auf den am 16. Juli 1909 gegründeten FC Gronau 09 zurück. Dieser bildete von 1913 bis 1919 zusammen mit den Fußballern des 1887 gegründeten TV Gronau eine gemeinsame Mannschaft. Zweiter Stammverein war die im Jahre 1921 gegründete DJK Concordia Gronau. Drei Jahre später gründeten sich der FC Phönix Gronau und der SC Union Gronau, die sich 1928 zur Spielvereinigung Gronau zusammenschlossen. Im Jahre 1933 fusionierte die DJK Concordia und die Spielvereinigung zur Eisenbahner Spielvereinigung Concordia Gronau. Schließlich fusionierte im Jahre 1954 der FC Gronau 09 und die Eisenbahner Spielvereinigung Concordia zur heutigen SG Gronau.
